Por la descripción que das es un gusano de fuego. Yo tengo unos cuantos igualitos a los que tú describes. Esos son detritívoros, y no suponen un problema. Puedes sacarlos, pero si tienes más de uno, casi con seguridad que no acabarás con ellos. Creo recordar que el Hexataenia los caza y se los papea, cuando son pequeños, claro. Puede servir para mantener la población a raya.
Saludos