¿Que tipo de gusano es este?

Muy buenas, esta mañana aspirando el sustrato para cambiarlo a otro mas fino , me he encontrado bajo una piedra este "bicho" tiene pinta de gusano se estira y se retrae al tocarlo es blando , lo que me gustaria saber es que es y si es aconsejable devolverlo al acuario o puede ser dañino.

Hola.
El nombre no se conozco pero no creo que sea dañino y por su anatomia seguro que se alimenta de detritos.
Fijate que es como una lombriz de tierra
En mi acuario hay unos cuantos y nunca me han tocado nada, es mas es casi imposible verlo sin remover el fondo.
Un saludo.