Hola,
pues yo creo que caracoles, erizos, babosas (dolabellas auricularia), estrellas, valencianneas, gobios, peces alguívoros (ctenochaetus, salarias, cirujanos),... todos estos son efectivos para que te hagan buena limpieza de sustrato, rocas, cristales.. si estás comenzando y los parámetros del agua no los tienes muy estables, yo iría a por caracoles que son baratos y no pasa nada si pierdes alguno, los peces son más complicados de mantener y has de tener en cuenta el orden en que los vas a meter porque luego tendrás problemas de territorialidad (los cirujanos por ejemplo). Las estrellas son un poco más especiales por las condiciones del agua y no sería lo primero a meter en el acuario. También los erizos/cangrejos son buenos y resistentes al principio.
Slds,