Compañero,
No es un gusano tubícola, es un Caracol Vermétido y para eliminarlo lo mejor es, si tienes buen acceso a ella, partir la concha que tiene pegada a la piedra (la parte redondeada del animal) con un alicate de corte. Así lo matarás porque partiendo únicamente el tubo el animal se esconde en la concha y vuelve a fabricarlo.
Si no tienes buen acceso para partir la concha lo más rápido y definitivo es una gotita de loctite en el aguero del tubo o, como bien te han dicho, taponarlo con resina epoxi.
Yo también estoy interesado en saber si hay algún depredador "reef safe" para acabar con ellos, pero por lo que sé hasta el momento parece ser que no voy a tener suerte.
Ojalá algún compañero nos ilumine.
Un saludo,