A ver, te cuento cómo lo hago yo, primero me preparo con un tubo de cianocrilato GEL (lo hay de muchas marcas, pero procura que sea gel, ya que te dará más márgen al manejarlo), entonces preparas la bolita de Epoxy, según el fabricante, (notarás que se calienta bastante), pones una gotita del cianocrilato y pegas el esqueje a la bolita de epoxy, y entonces puedes meterlo en el acuario y pegarlo como plastilina a la roca que quieras (ya con el esqueje fijado), eso sí, no puedes tardar mucho, puesto que al contacto con el agua se enfría y solidifica bastante rápido (aunque unos 30 segundos mantiene bastante adherencia).
Si quieres puedes ponerle otra gota de cianocrilato por debajo para que se fije mejor a la roca. Todo esto si no quieres o no puedes sacar la roca.