Lo de oscuras tiene que ver con el diafragma o el tiempo de exposicion, y lo de borrosas con el tiempo de exposicion, como consejo ve trabajando en modo automatico, pero fijate que diafragmas y velocidades selecciona la camara en ese modo, luego podras decidir correcciones mas finas si salen oscuras abres el diafragma o bajas la velocidad, atencion con bajar la velocidad pue el movimiento puede producirte borroneos en la foto, el pulso tambien cuenta,
Como regla general no hagas exposiciones con velocidades mas bajas que 1/30 avo de segundo con camara en mano y no tendras inconvenientes de borroneo, otro tip importante es parra las bombas cuando hagas una toma con bajas velocidades, la agitacion del agua genera falta de nitidesz.
Por lo demas saca fotos total ya no cuestan nada jajajaaja.