Identificación "gusano"

Buenas

Hoy podando platos y eliminando unos trozos que tenia por la arena he visto en la parte de atras de uno de ellos, esto que parece un gusano.


La cabeza es rosada/rojiza.
¿Alguien sabe que puede ser?

Gracias

No soy un experto pero yo diría que eso es un gusano de fuego.
No son malos, pero dicen que si los tocas te queman, debe ser como tocar una ortiga o algo similar
Hace mucho tuve, son feos pero dicen que son buenos porque limpian los restos de comida. A mí nunca me quemaron.

Efectivamente como dice @naho son gusanos de fuego, son detritívoros.
Y son urticantes por contacto con las cerdas de su cuerpo que se clavan.