Yo diria como el compañero, Fungia o Cycloseris.
Cuando son pequeños estan unidos a la roca, a lo largo del tiempo las esponjas van fragmentando la unión a la roca y quedan libres. Ademas dependiendo de la luz, edad etc pueden parecer mas carnosas.
Si hay un ejemplar y este muere pueden quedar celulas vivas que den lugar a multiples ejemplares como en tu caso.
Saludos