Hola buenas haber si me puede ayudar alguien que entienda de programación ,
para empezar yo poquito y lo poco que hice fue a golpe de pedal y ayuda porque me he atascado y no se salir :
Hice la programación para todo lo que corresponde al tema del arduino y bien hacer pantallas de muestra y alguna cosilla mas pero llego al tema del dimeo y no soy capaz , gracias a un chico del foro le copie su programa del dimeo y lo adapte al mio dentro de lo que puede pero el suyo es de 8 canales y el mio de 6 , asta hay bien le anule dos canales y ya esta;
pero su funcionamiento es el siguiente tiene el canal 3 simpre encendido por la noche y yo no quiero eso , eso es fácil en canal 3 lo anulo la parte de luzluna y ya esta pero el problema es que en este programa se dimean los 6 canales por igual y yo lo que quiero es :
Que primero enciendan el dimeo los canales impares ( azules ) y mas tarde los pares ( blancos ) y a la hora de anochecer lo contrario que se apague el dimeo de los pares y poco después de los impares
eso es lo que no soy capaz de modificar en este programa haber si alguin me puede ayudar ( a ser posible que la hora de empiece de los canales pares e impares sea una variable para poder modificar cuando se quiera )
este es el programa entero que tengo:
#include <Wire.h> // Incluye la librería Wire
#include "RTClib.h" // Incluye la librería RTClib
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
RTC_DS1307 RTC;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
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//***************** DECLARACION DE ENTRADAS / SALIDAS ****************
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// DECLARACION DE ENTRADAS
#define sonda_1 0 // Entrada analogica A0 Sonda 1
#define sonda_2 1 // Entrada analogica A1 Sonda 2
#define sonda_3 2 // Entrada analogica A2 Sonda 3
#define sonda_A 3 // Entrada analogica A3 Sonda Arduino
#define cambio_pantalla 8 // Cambio de pantalla entrada digital nº8
#define boya_parada_bomba 9 // Boya de nivel minimo parada de bomba subida
#define boya_nivel_relleno 10 // Boya de nivel alarma de relleno Sump
#define boya_nivel_75_sump 11 // Boya de nivel nivel maximo sump
#define boya_nivel_max_sump 12 // Boya de nivel nivel maximo urna Principal
#define entrada_vacia 13 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
// DECLARACION DE SALIDAS
#define salida_ventilador_1 53 // Salida ventilador 1 Modulo 1 led
#define salida_ventilador_2 51 // Salida ventilador 2 Modulo 2 led
#define salida_ventilador_3 49 // Salida ventilador 3 Modulo 3 led
#define salida_ventilador_A 47 // Salida ventilador arduino
#define salida_bomba_subida 45 // Salida bomba subida
#define salida_5 43 // Salida
#define salida_6 41 // Salida
#define puesta_on_FA 39 // Salida puesta on fuente alimentacion led
#define salida_8 37 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_9 35 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_10 33 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_11 31 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_12 29 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_13 27 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_14 25 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_15 23 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
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// DECLARACION DIMEO PANTALLA
#define salida_PWM_1 2 // Dimeo canal 1
#define salida_PWM_2 3 // Dimeo canal 2
#define salida_PWM_3 4 // Dimeo canal 3
#define salida_PWM_4 5 // Dimeo canal 4
#define salida_PWM_5 6 // Dimeo canal 5
#define salida_PWM_6 7 // Dimeo canal 6
byte canal_1 = 2; // Pin digital PWM
byte canal_2 = 3; // Pin digital PWM
byte canal_3 = 4; // Pin digital PWM
byte canal_4 = 5; // Pin digital PWM
byte canal_5 = 6; // Pin digital PWM
byte canal_6 = 7; // Pin digital PWM
float hmediodia= 14; // hora que establecemos como medio dia
float hluna=1; // numero de horas de luna
float hamplitud= 3; // horas de amplitud del dia, hmediodia-hamplitud es el momento de amanecer
float pwmmax = 200; // pwm maximo para los canales de luz
float mmediodia = hmediodia*60; // calcula el minuto del medio dia ejemplo 17*60
float mluna = hluna * 60; // minutos que dura la fase de luna
float mamplitud = hamplitud*60; // minutos que duara "amplitud"
float msubida = mamplitud / 2; // minutos que cuesta pasar de pwm=0 hasta pwm=pwmmax
float mfin = mmediodia + mamplitud; // minuto a partir del cual solo queda luz luna
float minicio = mmediodia - mamplitud; // minuto del dia en el que amanece
float pwmteorico = 0; // pwm teorico que calcula en cada minuto, puede ser mayor que 255
float pwm=0; // variable que en la que guardara pwm en cada minuto
float mactual=0; // variable en la que guardara en minuto actual del dia
float pwmluna=200; // pwm que establezcamos para periodo luna
boolean c1,c2,c3,c4,c5,c6;
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// DECLARACION DE VARIABLES DE ENTRADAS
boolean CAMBIO_PANTALLA, BOYA_PARADA_BOMBA, BOYA_NIVEL_RELLENO, BOYA_NIVEL_75_SUMP, BOYA_NIVEL_MAX_SUMP;
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// DECLARACION DE CONSTANTES
#define temperatura_max_led 25 // Temperatura maxima de los led.
#define temperatura_min_led 20 // Temperatura minima de los led.
#define temperatura_max_arduino 25 // Temperatura maxima del arduino
#define numero_menus 5 // Numero de menus de LCD
// DECLARACION DE VARIABLES DEL PROGRAMA
int hora, minutos, segundos, dia, mes, ano, d,me,n, menu = 0, menu_aux = 0;
float T1,T2,T3,TA;
char temperatura1[5],temperatura2[5],temperatura3[5],temperaturaA[5], reloj[8], h[2], m[2], s[2];
int valor_dimeo_led_canal_1;
boolean intermitencia = 0;
int fase_dimeo;
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//************************ PROGRAMA *****************************
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void setup () // Programa de inicio.
{
Serial.begin(9600); // Establece la velocidad de datos del puerto serie
Wire.begin(); // Establece la velocidad de datos del bus I2C
RTC.begin(); // Establece la velocidad de datos del RTC
lcd.init(); // Inicializa el LCD.
lcd.backlight(); // Establece la iluminación del LCD.
for (int i = 2; i <= 13; i++) // Declaracion de salidas PWM
pinMode(i,OUTPUT);
for (int i = 22; i <= 52; i++) // Declaracion de entradas digitales
{ pinMode(i,INPUT); i++; }
for (int i = 23; i <= 53; i++) // Declaracion de salidas digitales
{ pinMode(i,OUTPUT); i++; }
}
void loop ()
{
leer_entradas();
activar_salidas();
seleccion_menu();
escribir_temperatura_arduino();
escribir_lcd(0,0,reloj);
dimeo();
}
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//************************ FUNCIONES *****************************
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void leer_entradas()
{
T1 = (5.0 * analogRead(sonda_1)*100.0)/1023.0;
T2 = (5.0 * analogRead(sonda_2)*100.0)/1023.0; // Calculo para transformar el valor analogico en dato de temperatura en centigrados
T3 = (5.0 * analogRead(sonda_3)*100.0)/1023.0;
TA = (5.0 * analogRead(sonda_A)*100.0)/1023.0;
itoa(T1,temperatura1,10); itoa(T2,temperatura2,10); itoa(T3,temperatura3,10); itoa(TA,temperaturaA,10); // El numero diez es para hacerlo un numero decimal
CAMBIO_PANTALLA = digitalRead(cambio_pantalla);
BOYA_PARADA_BOMBA = digitalRead(boya_parada_bomba);
BOYA_NIVEL_RELLENO = digitalRead(boya_nivel_relleno);
BOYA_NIVEL_75_SUMP = digitalRead(boya_nivel_75_sump);
BOYA_NIVEL_MAX_SUMP =digitalRead(boya_nivel_max_sump);
obtener_reloj();
if(intermitencia == 1) intermitencia = 0; else intermitencia = 1;
delay(500);
}
void activar_salidas()
{
if(T1 > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_1, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo 1
if(T1 < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_1, LOW); //Parar ventilador
if(T2 > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_2, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo 2
if(T2 < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_2, LOW); //Parar ventilador
if(T3 > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_3, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo 3
if(T3 < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_3, LOW); //Parar ventilador
if(TA > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_A, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo A
if(TA < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_A, LOW); //Parar ventilador
menu_aux = menu;
if ( CAMBIO_PANTALLA == 1) // Aumentar de pantalla
{
lcd.clear();
if(menu >= numero_menus)
menu = 0;
else
menu++;
}
if (BOYA_NIVEL_RELLENO == 1) { menu = 100; lcd.clear(); } // Activar la alarma de rellenado de nivel
else if(menu == 100)
{
menu = 0; lcd.clear();
}
}
void menu_temperaturas()
{
escribir_lcd(6,0,"T.PANTALLA");
escribir_lcd(0,1, "Temp. M1 :"); escribir_lcd(12,1, temperatura1); escribir_lcd(14,1, "\337c");
escribir_lcd(0,2, "Temp. M2 :"); escribir_lcd(12,2, temperatura2); escribir_lcd(14,2, "\337c");
escribir_lcd(0,3, "Temp. M3 :"); escribir_lcd(12,3, temperatura3); escribir_lcd(14,3, "\337c");
if(T1 > temperatura_max_led)
if(intermitencia == 1)
escribir_lcd(19,1,"X");
else
escribir_lcd(19,1,"+");
if(T1 < temperatura_min_led) escribir_lcd(19,1, " ");
if(T2 > temperatura_max_led)
if(intermitencia == 1)
escribir_lcd(19,2,"X");
else
escribir_lcd(19,2,"+");
if(T2 < temperatura_min_led) escribir_lcd(19,2, " ");
if(T3 > temperatura_max_led)
if(intermitencia == 1)
escribir_lcd(19,3,"X");
else
escribir_lcd(19,3,"+");
if(T3 < temperatura_min_led) escribir_lcd(19,3, " ");
}
void menu_1()
{
char porcentaje[5];
escribir_lcd(7,0, "P.CANALES");
escribir_lcd(2,1, "1= ");
if (c1 == 0)
escribir_lcd(5,1, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(5,1, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(2,2, "2= ");
if (c2 == 0)
escribir_lcd(5,2, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(5,2, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(2,3, "3= ");
if (c3 == 0)
escribir_lcd(5,3, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(5,3, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(11,1, "4= ");
if (c4 == 0)
escribir_lcd(14,1, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(14,1, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(11,2, "5= ");
if (c5 == 0)
escribir_lcd(14,2, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(14,2, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(11,3, "6= ");
if (c6 == 0)
escribir_lcd(14,3, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(14,3, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
}
void menu_2()
{
escribir_lcd(6,0, "NIVEL SUMP");
escribir_lcd(0,3, "25%");
escribir_lcd(6,3, "50%");
escribir_lcd(11,3, "75%");
escribir_lcd(16,3, "100%");
if (BOYA_PARADA_BOMBA==0)escribir_lcd(0,2,"*****");
else escribir_lcd(0,2," ");
if (BOYA_NIVEL_RELLENO==0)escribir_lcd(5,2,"*****");
else escribir_lcd(5,2," ");
if (BOYA_NIVEL_75_SUMP==0)escribir_lcd(10,2,"*****");
else escribir_lcd(10,2," ");
if (BOYA_NIVEL_MAX_SUMP==0)escribir_lcd(15,2,"*****");
else escribir_lcd(15,2," ");
}
void menu_3()
{
escribir_lcd(7,0, "Menu 3");
}
void menu_4()
{
escribir_lcd(7,0, "Menu 4");
}
void menu_5()
{
char dim[5]; int numero;
if(fase_dimeo == 0)
escribir_lcd(7,0, "Atardecer");
if(fase_dimeo == 1)
escribir_lcd(7,0, "Amanecer");
if(fase_dimeo == 2)
escribir_lcd(7,0, "Dia");
escribir_lcd(0,1, "PWM: "); //itoa(pwm,dim,10); escribir_lcd(5,1,dim );
numero = (pwm / 21);
for (int i = 0; i < numero; i++)
{
escribir_lcd(i+8,1,"*");
}
escribir_lcd(0,2, "PWMTeo: "); //itoa(pwmteorico,dim,10); escribir_lcd(8,2,dim );
numero = (pwmteorico / 21);
for (int i = 0; i < numero; i++)
{
escribir_lcd(i+8,2,"*");
}
escribir_lcd(0,3, "PWMMax: "); //itoa(pwmmax,dim,10); escribir_lcd(12,3,dim );
numero = (pwmmax / 21);
for (int i = 0; i < numero; i++)
{
escribir_lcd(i+8,3,"*");
}
}
void menu_bienvenida()
{
escribir_lcd(5,1, "GODO`S REEF");
escribir_lcd(5,2, "Version v4");
for(int i = 0; i<=19;i++)
{
escribir_lcd(i,3,"X");
delay(200);
}
}
void menu_alarma_sonda_relleno()
{
escribir_lcd_parpadeo(4,2, "RELLENAR SUMP"," ", 0);
}
void seleccion_menu()
{
if (menu == 0)
{
menu_temperaturas();
}
if (menu == 1)
{
menu_1();
}
if (menu == 2)
{
menu_2();
}
if (menu == 3)
{
menu_3();
}
if (menu == 4)
{
menu_4();
}
if (menu == 5)
{
menu_5();
}
if (menu == 100)
menu_alarma_sonda_relleno();
}
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//*********** DIMEO DIMEO DIMEO DIMEO **********************
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void dimeo ()
{
mactual = hora *60 + minutos;
if(mactual > minicio && mactual <= mmediodia) //calcula el minuto actual, si es despues de amanecer y antes de medio dia
{
pwmteorico=(mactual-minicio)/msubida*pwmmax; //calcula la proporcion de minutos subbida consumida //y lo multiplica por pwmmax para calcula pwmteorico que puede ser mayor de 255
}
if(mactual>mmediodia && mactual <= mfin) //si es despues de medio dia y antes de anochecer
{ //calcula la proporcion de minutos ha bajado hasta anochcer consumida
pwmteorico=((mfin-mactual)/msubida*pwmmax)+pwmluna; //y lo multiplica por pwmmax para calcula pwmteorico que puede ser mayor de 255
}
if(mactual > mfin && mactual <= (mfin + mluna) )
{
pwmteorico=pwmluna;
}
if(mactual+1440 < mfin+mluna)
{
pwmteorico=pwmluna;
}
//si en algun momento hemos dejado pwmteorico por encima de pwmmax deja pwm con el la constante que hemos dejado como pwmmax y si no con el que ha calculado
if(pwmteorico>=pwmmax)
{
pwm = pwmmax;
}
else
{
pwm=pwmteorico;
}
float tluna=(hora*60)+minutos;
if(mactual > mfin && mactual <= (mfin + mluna) && tluna >=0 )
{
// COMPRUEBA QUE SEA ENTRE EL FIN DEL ATARDECER Y ANTES DE LAS 00:00 Y ESCRIBE LA POTENCIA DE LA
// LUNA SOLO EN EL CANAL 450, EL RESTO LO ESCRIBO A 0, ES DECIR APAGADO
pwm=pwmluna;
fase_dimeo = 0;
analogWrite (canal_1,0); c1=0;
analogWrite (canal_2,0); c2=0;
analogWrite (canal_3,pwm); c3=1;
analogWrite (canal_4,0); c4=0;
analogWrite (canal_5,0); c5=0;
analogWrite (canal_6,0); c6=0;
// analogWrite (ledvioleta,0);
// analogWrite (ledocw,0);
}
else if (tluna >=0 && tluna < minicio)
{
// COMPRUEBA QUE SEA PASADA LAS 00:00 Y ANTES DEL AMANECER Y ESCRIBE LA POTENCIA DE LA
// LUNA SOLO EN EL CANAL 450, EL RESTO LO ESCRIBO A 0, ES DECIR APAGADO
pwm=pwmluna;
fase_dimeo = 1;
analogWrite (canal_1,0); c1=0;
analogWrite (canal_2,0); c2=0;
analogWrite (canal_3,pwm); c3=1;
analogWrite (canal_4,0); c4=0;
analogWrite (canal_5,0); c5=0;
analogWrite (canal_6,0); c6=0;
// analogWrite (ledvioleta,0);
// analogWrite (ledocw,0);
}
else
{ //SI NO SE CUMPLE LAS 2 SENTENCIAS ANTERIORES, EJECUTA ESTA Y ESCRIBE LA POTENCIA PWM EN TODOS LOS CANALES
fase_dimeo = 2;
analogWrite (canal_1,pwm); c1=1;
analogWrite (canal_2,pwm); c2=1;
analogWrite (canal_3,pwm); c3=1;
analogWrite (canal_4,pwm); c4=1;
analogWrite (canal_5,pwm); c5=1;
analogWrite (canal_6,pwm); c6=1;
//analogWrite (canal_1,pwm);
//analogWrite (canal_1,pwm);
}
}
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//*********** FUNCIONES QUE NO HAY QUE TOCAR **********************
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void escribir_lcd (int columna, int fila, char* dato)
{
lcd.setCursor(columna, fila); lcd.printstr(dato);
}
void escribir_lcd_parpadeo(int columna, int fila, char* dato,char* dato2, boolean todo)
{
if( intermitencia == 1)
{
lcd.setCursor(columna,fila); lcd.printstr(dato);
}
else
if ( todo == 1 )
lcd.clear();
else
{
lcd.setCursor(columna,fila);
lcd.printstr(dato2);
}
}
void obtener_reloj()
{
DateTime now = RTC.now();
hora = now.hour(),DEC; minutos = now.minute(),DEC; segundos = now.second(),DEC;
itoa(hora,h,10); itoa(minutos,m,10); itoa(segundos,s,10);
if(hora < 10) { h[1] = h[0]; h[0] = '0'; }
if(minutos < 10) { m[1] = m[0]; m[0] = '0'; }
if(segundos < 10) { s[1] = s[0]; s[0] = '0'; }
reloj[0] = h[0]; reloj[1] = h[1]; reloj[2] = ':'; reloj[3] = m[0]; reloj[4] = m[1]; //reloj[5] = ':'; reloj[6] = s[0]; reloj[7] = s[1]; reloj[8] = '\n';
}
void escribir_temperatura_arduino()
{
if (TA > temperatura_max_arduino)
{
escribir_lcd_parpadeo(17,0,temperaturaA," ",0); escribir_lcd(19,0,"\337");
}
else
{
escribir_lcd(17,0,temperaturaA); escribir_lcd(19,0,"\337");
}
}
/*void obtener_fecha() // Función para crear la hora
{
DateTime now = RTC.now();
dia = now.day(),DEC; mes = now.month(),DEC; ano = now.year(),DEC;
itoa(dia,d,10); itoa(mes,me,10); itoa(ano,n,10);
if(dia < 10) { d[1] = d[0]; d[0] = '0'; }
if(mes < 10) { me[1] = me[0]; me[0] = '0'; }
if(ano < 10) { n[1] = n[0]; n[0] = '0'; }
fecha[0] = d[0]; fecha[1] = d[1]; fecha[2] = ':'; fecha[3] = me[0]; fecha[4] = me[1]; fecha[5] = ':'; fecha[6] = n[0];
fecha[7] = n[1]; fecha[8] = n[2]; fecha[9] = n[3];
}
*/
para empezar yo poquito y lo poco que hice fue a golpe de pedal y ayuda porque me he atascado y no se salir :
Hice la programación para todo lo que corresponde al tema del arduino y bien hacer pantallas de muestra y alguna cosilla mas pero llego al tema del dimeo y no soy capaz , gracias a un chico del foro le copie su programa del dimeo y lo adapte al mio dentro de lo que puede pero el suyo es de 8 canales y el mio de 6 , asta hay bien le anule dos canales y ya esta;
pero su funcionamiento es el siguiente tiene el canal 3 simpre encendido por la noche y yo no quiero eso , eso es fácil en canal 3 lo anulo la parte de luzluna y ya esta pero el problema es que en este programa se dimean los 6 canales por igual y yo lo que quiero es :
Que primero enciendan el dimeo los canales impares ( azules ) y mas tarde los pares ( blancos ) y a la hora de anochecer lo contrario que se apague el dimeo de los pares y poco después de los impares
eso es lo que no soy capaz de modificar en este programa haber si alguin me puede ayudar ( a ser posible que la hora de empiece de los canales pares e impares sea una variable para poder modificar cuando se quiera )
este es el programa entero que tengo:
#include <Wire.h> // Incluye la librería Wire
#include "RTClib.h" // Incluye la librería RTClib
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
RTC_DS1307 RTC;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
//***********************************************************************
//***************** DECLARACION DE ENTRADAS / SALIDAS ****************
//***********************************************************************
// DECLARACION DE ENTRADAS
#define sonda_1 0 // Entrada analogica A0 Sonda 1
#define sonda_2 1 // Entrada analogica A1 Sonda 2
#define sonda_3 2 // Entrada analogica A2 Sonda 3
#define sonda_A 3 // Entrada analogica A3 Sonda Arduino
#define cambio_pantalla 8 // Cambio de pantalla entrada digital nº8
#define boya_parada_bomba 9 // Boya de nivel minimo parada de bomba subida
#define boya_nivel_relleno 10 // Boya de nivel alarma de relleno Sump
#define boya_nivel_75_sump 11 // Boya de nivel nivel maximo sump
#define boya_nivel_max_sump 12 // Boya de nivel nivel maximo urna Principal
#define entrada_vacia 13 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
// DECLARACION DE SALIDAS
#define salida_ventilador_1 53 // Salida ventilador 1 Modulo 1 led
#define salida_ventilador_2 51 // Salida ventilador 2 Modulo 2 led
#define salida_ventilador_3 49 // Salida ventilador 3 Modulo 3 led
#define salida_ventilador_A 47 // Salida ventilador arduino
#define salida_bomba_subida 45 // Salida bomba subida
#define salida_5 43 // Salida
#define salida_6 41 // Salida
#define puesta_on_FA 39 // Salida puesta on fuente alimentacion led
#define salida_8 37 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_9 35 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_10 33 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_11 31 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_12 29 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_13 27 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_14 25 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
#define salida_15 23 // +++++++++++++++ VACIA +++++++++++++++++++
//***************************************************************************
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// DECLARACION DIMEO PANTALLA
#define salida_PWM_1 2 // Dimeo canal 1
#define salida_PWM_2 3 // Dimeo canal 2
#define salida_PWM_3 4 // Dimeo canal 3
#define salida_PWM_4 5 // Dimeo canal 4
#define salida_PWM_5 6 // Dimeo canal 5
#define salida_PWM_6 7 // Dimeo canal 6
byte canal_1 = 2; // Pin digital PWM
byte canal_2 = 3; // Pin digital PWM
byte canal_3 = 4; // Pin digital PWM
byte canal_4 = 5; // Pin digital PWM
byte canal_5 = 6; // Pin digital PWM
byte canal_6 = 7; // Pin digital PWM
float hmediodia= 14; // hora que establecemos como medio dia
float hluna=1; // numero de horas de luna
float hamplitud= 3; // horas de amplitud del dia, hmediodia-hamplitud es el momento de amanecer
float pwmmax = 200; // pwm maximo para los canales de luz
float mmediodia = hmediodia*60; // calcula el minuto del medio dia ejemplo 17*60
float mluna = hluna * 60; // minutos que dura la fase de luna
float mamplitud = hamplitud*60; // minutos que duara "amplitud"
float msubida = mamplitud / 2; // minutos que cuesta pasar de pwm=0 hasta pwm=pwmmax
float mfin = mmediodia + mamplitud; // minuto a partir del cual solo queda luz luna
float minicio = mmediodia - mamplitud; // minuto del dia en el que amanece
float pwmteorico = 0; // pwm teorico que calcula en cada minuto, puede ser mayor que 255
float pwm=0; // variable que en la que guardara pwm en cada minuto
float mactual=0; // variable en la que guardara en minuto actual del dia
float pwmluna=200; // pwm que establezcamos para periodo luna
boolean c1,c2,c3,c4,c5,c6;
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// DECLARACION DE VARIABLES DE ENTRADAS
boolean CAMBIO_PANTALLA, BOYA_PARADA_BOMBA, BOYA_NIVEL_RELLENO, BOYA_NIVEL_75_SUMP, BOYA_NIVEL_MAX_SUMP;
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// DECLARACION DE CONSTANTES
#define temperatura_max_led 25 // Temperatura maxima de los led.
#define temperatura_min_led 20 // Temperatura minima de los led.
#define temperatura_max_arduino 25 // Temperatura maxima del arduino
#define numero_menus 5 // Numero de menus de LCD
// DECLARACION DE VARIABLES DEL PROGRAMA
int hora, minutos, segundos, dia, mes, ano, d,me,n, menu = 0, menu_aux = 0;
float T1,T2,T3,TA;
char temperatura1[5],temperatura2[5],temperatura3[5],temperaturaA[5], reloj[8], h[2], m[2], s[2];
int valor_dimeo_led_canal_1;
boolean intermitencia = 0;
int fase_dimeo;
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//************************ PROGRAMA *****************************
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void setup () // Programa de inicio.
{
Serial.begin(9600); // Establece la velocidad de datos del puerto serie
Wire.begin(); // Establece la velocidad de datos del bus I2C
RTC.begin(); // Establece la velocidad de datos del RTC
lcd.init(); // Inicializa el LCD.
lcd.backlight(); // Establece la iluminación del LCD.
for (int i = 2; i <= 13; i++) // Declaracion de salidas PWM
pinMode(i,OUTPUT);
for (int i = 22; i <= 52; i++) // Declaracion de entradas digitales
{ pinMode(i,INPUT); i++; }
for (int i = 23; i <= 53; i++) // Declaracion de salidas digitales
{ pinMode(i,OUTPUT); i++; }
}
void loop ()
{
leer_entradas();
activar_salidas();
seleccion_menu();
escribir_temperatura_arduino();
escribir_lcd(0,0,reloj);
dimeo();
}
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//************************ FUNCIONES *****************************
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void leer_entradas()
{
T1 = (5.0 * analogRead(sonda_1)*100.0)/1023.0;
T2 = (5.0 * analogRead(sonda_2)*100.0)/1023.0; // Calculo para transformar el valor analogico en dato de temperatura en centigrados
T3 = (5.0 * analogRead(sonda_3)*100.0)/1023.0;
TA = (5.0 * analogRead(sonda_A)*100.0)/1023.0;
itoa(T1,temperatura1,10); itoa(T2,temperatura2,10); itoa(T3,temperatura3,10); itoa(TA,temperaturaA,10); // El numero diez es para hacerlo un numero decimal
CAMBIO_PANTALLA = digitalRead(cambio_pantalla);
BOYA_PARADA_BOMBA = digitalRead(boya_parada_bomba);
BOYA_NIVEL_RELLENO = digitalRead(boya_nivel_relleno);
BOYA_NIVEL_75_SUMP = digitalRead(boya_nivel_75_sump);
BOYA_NIVEL_MAX_SUMP =digitalRead(boya_nivel_max_sump);
obtener_reloj();
if(intermitencia == 1) intermitencia = 0; else intermitencia = 1;
delay(500);
}
void activar_salidas()
{
if(T1 > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_1, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo 1
if(T1 < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_1, LOW); //Parar ventilador
if(T2 > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_2, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo 2
if(T2 < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_2, LOW); //Parar ventilador
if(T3 > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_3, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo 3
if(T3 < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_3, LOW); //Parar ventilador
if(TA > temperatura_max_led) digitalWrite(salida_ventilador_A, HIGH); //Poner a 1 el ventilador modulo A
if(TA < temperatura_min_led) digitalWrite(salida_ventilador_A, LOW); //Parar ventilador
menu_aux = menu;
if ( CAMBIO_PANTALLA == 1) // Aumentar de pantalla
{
lcd.clear();
if(menu >= numero_menus)
menu = 0;
else
menu++;
}
if (BOYA_NIVEL_RELLENO == 1) { menu = 100; lcd.clear(); } // Activar la alarma de rellenado de nivel
else if(menu == 100)
{
menu = 0; lcd.clear();
}
}
void menu_temperaturas()
{
escribir_lcd(6,0,"T.PANTALLA");
escribir_lcd(0,1, "Temp. M1 :"); escribir_lcd(12,1, temperatura1); escribir_lcd(14,1, "\337c");
escribir_lcd(0,2, "Temp. M2 :"); escribir_lcd(12,2, temperatura2); escribir_lcd(14,2, "\337c");
escribir_lcd(0,3, "Temp. M3 :"); escribir_lcd(12,3, temperatura3); escribir_lcd(14,3, "\337c");
if(T1 > temperatura_max_led)
if(intermitencia == 1)
escribir_lcd(19,1,"X");
else
escribir_lcd(19,1,"+");
if(T1 < temperatura_min_led) escribir_lcd(19,1, " ");
if(T2 > temperatura_max_led)
if(intermitencia == 1)
escribir_lcd(19,2,"X");
else
escribir_lcd(19,2,"+");
if(T2 < temperatura_min_led) escribir_lcd(19,2, " ");
if(T3 > temperatura_max_led)
if(intermitencia == 1)
escribir_lcd(19,3,"X");
else
escribir_lcd(19,3,"+");
if(T3 < temperatura_min_led) escribir_lcd(19,3, " ");
}
void menu_1()
{
char porcentaje[5];
escribir_lcd(7,0, "P.CANALES");
escribir_lcd(2,1, "1= ");
if (c1 == 0)
escribir_lcd(5,1, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(5,1, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(2,2, "2= ");
if (c2 == 0)
escribir_lcd(5,2, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(5,2, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(2,3, "3= ");
if (c3 == 0)
escribir_lcd(5,3, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(5,3, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(11,1, "4= ");
if (c4 == 0)
escribir_lcd(14,1, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(14,1, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(11,2, "5= ");
if (c5 == 0)
escribir_lcd(14,2, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(14,2, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
escribir_lcd(11,3, "6= ");
if (c6 == 0)
escribir_lcd(14,3, "0");
else
{
itoa(pwm*0.3921,porcentaje,10);
escribir_lcd(14,3, porcentaje);
}
lcd.printstr("%");
}
void menu_2()
{
escribir_lcd(6,0, "NIVEL SUMP");
escribir_lcd(0,3, "25%");
escribir_lcd(6,3, "50%");
escribir_lcd(11,3, "75%");
escribir_lcd(16,3, "100%");
if (BOYA_PARADA_BOMBA==0)escribir_lcd(0,2,"*****");
else escribir_lcd(0,2," ");
if (BOYA_NIVEL_RELLENO==0)escribir_lcd(5,2,"*****");
else escribir_lcd(5,2," ");
if (BOYA_NIVEL_75_SUMP==0)escribir_lcd(10,2,"*****");
else escribir_lcd(10,2," ");
if (BOYA_NIVEL_MAX_SUMP==0)escribir_lcd(15,2,"*****");
else escribir_lcd(15,2," ");
}
void menu_3()
{
escribir_lcd(7,0, "Menu 3");
}
void menu_4()
{
escribir_lcd(7,0, "Menu 4");
}
void menu_5()
{
char dim[5]; int numero;
if(fase_dimeo == 0)
escribir_lcd(7,0, "Atardecer");
if(fase_dimeo == 1)
escribir_lcd(7,0, "Amanecer");
if(fase_dimeo == 2)
escribir_lcd(7,0, "Dia");
escribir_lcd(0,1, "PWM: "); //itoa(pwm,dim,10); escribir_lcd(5,1,dim );
numero = (pwm / 21);
for (int i = 0; i < numero; i++)
{
escribir_lcd(i+8,1,"*");
}
escribir_lcd(0,2, "PWMTeo: "); //itoa(pwmteorico,dim,10); escribir_lcd(8,2,dim );
numero = (pwmteorico / 21);
for (int i = 0; i < numero; i++)
{
escribir_lcd(i+8,2,"*");
}
escribir_lcd(0,3, "PWMMax: "); //itoa(pwmmax,dim,10); escribir_lcd(12,3,dim );
numero = (pwmmax / 21);
for (int i = 0; i < numero; i++)
{
escribir_lcd(i+8,3,"*");
}
}
void menu_bienvenida()
{
escribir_lcd(5,1, "GODO`S REEF");
escribir_lcd(5,2, "Version v4");
for(int i = 0; i<=19;i++)
{
escribir_lcd(i,3,"X");
delay(200);
}
}
void menu_alarma_sonda_relleno()
{
escribir_lcd_parpadeo(4,2, "RELLENAR SUMP"," ", 0);
}
void seleccion_menu()
{
if (menu == 0)
{
menu_temperaturas();
}
if (menu == 1)
{
menu_1();
}
if (menu == 2)
{
menu_2();
}
if (menu == 3)
{
menu_3();
}
if (menu == 4)
{
menu_4();
}
if (menu == 5)
{
menu_5();
}
if (menu == 100)
menu_alarma_sonda_relleno();
}
//***********************************************************************
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//*********** DIMEO DIMEO DIMEO DIMEO **********************
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void dimeo ()
{
mactual = hora *60 + minutos;
if(mactual > minicio && mactual <= mmediodia) //calcula el minuto actual, si es despues de amanecer y antes de medio dia
{
pwmteorico=(mactual-minicio)/msubida*pwmmax; //calcula la proporcion de minutos subbida consumida //y lo multiplica por pwmmax para calcula pwmteorico que puede ser mayor de 255
}
if(mactual>mmediodia && mactual <= mfin) //si es despues de medio dia y antes de anochecer
{ //calcula la proporcion de minutos ha bajado hasta anochcer consumida
pwmteorico=((mfin-mactual)/msubida*pwmmax)+pwmluna; //y lo multiplica por pwmmax para calcula pwmteorico que puede ser mayor de 255
}
if(mactual > mfin && mactual <= (mfin + mluna) )
{
pwmteorico=pwmluna;
}
if(mactual+1440 < mfin+mluna)
{
pwmteorico=pwmluna;
}
//si en algun momento hemos dejado pwmteorico por encima de pwmmax deja pwm con el la constante que hemos dejado como pwmmax y si no con el que ha calculado
if(pwmteorico>=pwmmax)
{
pwm = pwmmax;
}
else
{
pwm=pwmteorico;
}
float tluna=(hora*60)+minutos;
if(mactual > mfin && mactual <= (mfin + mluna) && tluna >=0 )
{
// COMPRUEBA QUE SEA ENTRE EL FIN DEL ATARDECER Y ANTES DE LAS 00:00 Y ESCRIBE LA POTENCIA DE LA
// LUNA SOLO EN EL CANAL 450, EL RESTO LO ESCRIBO A 0, ES DECIR APAGADO
pwm=pwmluna;
fase_dimeo = 0;
analogWrite (canal_1,0); c1=0;
analogWrite (canal_2,0); c2=0;
analogWrite (canal_3,pwm); c3=1;
analogWrite (canal_4,0); c4=0;
analogWrite (canal_5,0); c5=0;
analogWrite (canal_6,0); c6=0;
// analogWrite (ledvioleta,0);
// analogWrite (ledocw,0);
}
else if (tluna >=0 && tluna < minicio)
{
// COMPRUEBA QUE SEA PASADA LAS 00:00 Y ANTES DEL AMANECER Y ESCRIBE LA POTENCIA DE LA
// LUNA SOLO EN EL CANAL 450, EL RESTO LO ESCRIBO A 0, ES DECIR APAGADO
pwm=pwmluna;
fase_dimeo = 1;
analogWrite (canal_1,0); c1=0;
analogWrite (canal_2,0); c2=0;
analogWrite (canal_3,pwm); c3=1;
analogWrite (canal_4,0); c4=0;
analogWrite (canal_5,0); c5=0;
analogWrite (canal_6,0); c6=0;
// analogWrite (ledvioleta,0);
// analogWrite (ledocw,0);
}
else
{ //SI NO SE CUMPLE LAS 2 SENTENCIAS ANTERIORES, EJECUTA ESTA Y ESCRIBE LA POTENCIA PWM EN TODOS LOS CANALES
fase_dimeo = 2;
analogWrite (canal_1,pwm); c1=1;
analogWrite (canal_2,pwm); c2=1;
analogWrite (canal_3,pwm); c3=1;
analogWrite (canal_4,pwm); c4=1;
analogWrite (canal_5,pwm); c5=1;
analogWrite (canal_6,pwm); c6=1;
//analogWrite (canal_1,pwm);
//analogWrite (canal_1,pwm);
}
}
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//*********** FUNCIONES QUE NO HAY QUE TOCAR **********************
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void escribir_lcd (int columna, int fila, char* dato)
{
lcd.setCursor(columna, fila); lcd.printstr(dato);
}
void escribir_lcd_parpadeo(int columna, int fila, char* dato,char* dato2, boolean todo)
{
if( intermitencia == 1)
{
lcd.setCursor(columna,fila); lcd.printstr(dato);
}
else
if ( todo == 1 )
lcd.clear();
else
{
lcd.setCursor(columna,fila);
lcd.printstr(dato2);
}
}
void obtener_reloj()
{
DateTime now = RTC.now();
hora = now.hour(),DEC; minutos = now.minute(),DEC; segundos = now.second(),DEC;
itoa(hora,h,10); itoa(minutos,m,10); itoa(segundos,s,10);
if(hora < 10) { h[1] = h[0]; h[0] = '0'; }
if(minutos < 10) { m[1] = m[0]; m[0] = '0'; }
if(segundos < 10) { s[1] = s[0]; s[0] = '0'; }
reloj[0] = h[0]; reloj[1] = h[1]; reloj[2] = ':'; reloj[3] = m[0]; reloj[4] = m[1]; //reloj[5] = ':'; reloj[6] = s[0]; reloj[7] = s[1]; reloj[8] = '\n';
}
void escribir_temperatura_arduino()
{
if (TA > temperatura_max_arduino)
{
escribir_lcd_parpadeo(17,0,temperaturaA," ",0); escribir_lcd(19,0,"\337");
}
else
{
escribir_lcd(17,0,temperaturaA); escribir_lcd(19,0,"\337");
}
}
/*void obtener_fecha() // Función para crear la hora
{
DateTime now = RTC.now();
dia = now.day(),DEC; mes = now.month(),DEC; ano = now.year(),DEC;
itoa(dia,d,10); itoa(mes,me,10); itoa(ano,n,10);
if(dia < 10) { d[1] = d[0]; d[0] = '0'; }
if(mes < 10) { me[1] = me[0]; me[0] = '0'; }
if(ano < 10) { n[1] = n[0]; n[0] = '0'; }
fecha[0] = d[0]; fecha[1] = d[1]; fecha[2] = ':'; fecha[3] = me[0]; fecha[4] = me[1]; fecha[5] = ':'; fecha[6] = n[0];
fecha[7] = n[1]; fecha[8] = n[2]; fecha[9] = n[3];
}
*/